Boukila, F., N. Steyn, and K. Djouani. “Ontwikkeling Van Differensiële Aandrywing Met Haptiese Gebruikersterugvoer”. Suid-Afrikaans Tydskrif Vir Natuurwetenskap En Tegnologie / <i>South African Journal of Science and Technology</I&gt;, Vol. 40, no. 1, Aug. 2021, pp. 59-74, http://www.satnt.ac.za/index.php/satnt/article/view/807.